Vari­an­ten NB NC IB Eigen­schaf­ten Nei­gung Beschleu­ni­gung Dreh­ra­te Mess­be­reich 360°/±90° ±8 g ±250 °/​s Auf­lö­sung 0.01° 0.244 mg 0.00875 °/​s Tem­pe­ra­tur­ko­ef­fi­zi­ent ±0.01 °/K ±0.0016 °/K 0.2 mg/​K 0.005 °/​s/​K Sta­ti­sche Genau­ig­keit ±0.3° ±0.1° Dyna­mi­sche Genau­ig­keit ±0.5° ±0.25° In run bias sta­bi­li­ty 2.5 °/​h Ang­le Ran­dom Walk (ARW) 0.1 °/​h Inter­face U, I, CAN, CANopen, SAE J1939 CAN, CANopen, SAE J1939